機械手
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一、機械手

1、機械手型式:

●鑽探機械手按功能分主要分以下三種:

層採機械手:對車廂內某一深度的煤樣採取一定厚度煤樣(一般200-300mm)。

全斷面機械手:可對車廂煤採取完整的斷面。

縮分鬥機械手:對車廂煤採取完整的斷面,並能將子樣進行暫存,採取下一點。

●按機械手升降驅動形式分可分爲兩種:液壓驅動、鏈條驅動





2、鏈條提升機械手工作原理:

大、小行車運動,鑽探機械手到達採樣的指定位置,提升機構的減速機啓動,帶動主、從動鏈輪通過鏈條傳動,導向機構在導向輪軌道內下行,帶動鑽探機械手下行取樣,同時機械手自用減速機啓動,當鑽探機械手下插到設定煤層深度時,提升機構減速機反轉,提升機構帶動鑽探機械手上行,大、小行車將鑽探機械手歸位至煤樣輸送設備處,鑽探機械手自用減速機帶動螺旋葉片反轉,煤樣落入輸送設備中,完成一個採樣循環。

    設備優點:

l      鏈條提升機構,提升力矩穩定,32A大規格鏈條出力大,故障率少。

l      結構簡單明瞭,一旦出現故障可以方便排除。

l      佔用空間較小,可以安裝在較低矮的幹煤棚內。

l      採樣筒設有兩檢修門,方便採入麻繩、鐵絲等雜物清理。


3、主要參數:

           採樣深度:      3300mm汽車煤/2200mm火車煤

採樣行程:      3300mm(汽車)/3000mm(火車)

機械手功率:    5.5.kw(層採)/7.5kw(全斷面)/11kw(帶鬥機械手)

提升機構速度:  0.2m/s

提升機構功率:  11kw(液壓)/5.5kw(鏈條)

機械手轉速:    103r/min(下出料)176 r/min(上出料)

           採樣筒直徑:    Φ273mm

           採樣螺旋螺距:  200mm(全斷面)/150mm(層採)
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